| 항목 | 주요 사양 |
|---|---|
| 가반하중 | 180 kgf 이상 |
| 로봇자유도 | 7 DOF |
Hydraulic Robot Arm (platform) for cleaning the area
around the tap hole of the blast furnace
| 항목 | 주요 사양 |
|---|---|
| 가반하중 | 180 kgf 이상 |
| 로봇자유도 | 7 DOF |
Hydraulic Mobile platform for cleaning the area
around the tap hole of the blast furnace
| 항목 | 주요 사양 |
|---|---|
| 최대주행속도 | 4 km/h |
| 주행모드 | 4WS모드, Crab모드, Diamond모드 |